一种用于口腔种植手术的智能机器人系统
- 专利权人:
- 中国人民解放军第四军医大学
- 发明人:
- 赵铱民,白石柱,王利峰,胡磊,谢瑞,吴秦
- 申请号：
- CN201710835291.X
- 公开号：
- CN107582193A
- 申请日:
- 2017.09.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能化的口腔种植手术机器人系统，该系统包括机器人的机械臂、末端执行器、种植手术器械、手术导航系统、手术规划系统、力反馈系统、种植机器人骨质分析专家诊断系统、种植位点修整及实时数据采集系统、修复体实时设计及快速成型制作系统，以及适配于种植机器人的专用牙椅，还包括一种CT扫描空间与手术空间配准的方法及装置，并包括种植机器人系统的安全策略。克服口腔种植手术中空间狭小、非直视、手术医生水平参差不齐等不利条件，实现对种植器械路径和方位的精确控制，避免术中损伤正常组织，实现种植体的精确植入。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
