一种用于码垛系统的智能机器人抓手
- 专利权人:
- 张萍
- 发明人:
- 张萍
- 申请号：
- CN201510362431.7
- 公开号：
- CN105084021A
- 申请日:
- 2015.06.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于码垛系统的智能机器人抓手，包括支撑组件和固定在支撑组件上的抓取组件和动力组件，抓取组件包括四排抓齿，抓齿包括L形固定齿和设置在固定齿顶部的封闭组件，封闭组件包括圆柱形主体、圆环形橡胶圈和两个呼吸膜，主体内部设有条形空腔，空腔通过设置在固定齿内部的通孔与外部空压机连通。该用于码垛系统的智能机器人抓手通过吸盘式固定连接，能够实现机械抓手对袋子的自由抓取和固定，并且采取玻璃钢为主体材料，不仅能够有效减轻整体重量，而且能够对袋子起到有效的支撑，不仅提高了抓取能力，还提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
