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智能机器人道路清理系统及清理方法
- 专利权人:
- 西安电子科技大学
- 发明人:
- 李隐峰,张诗杰,张旭,曹一聪,刘明珠
- 申请号：
- CN201310115947.2
- 公开号：
- CN103194991B
- 申请日:
- 2013.04.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 王品华`朱红星
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能机器人道路清理系统及清理方法，主要解决现有道路环境卫生的清洁系统对交通影响大，易引起环卫人员事故频发的问题。该系统包括控制器(2)、双目摄像头(7)、中央处理器(3)、超声测距单元(6)、清理机构(4)和移动机构(5)。控制器(2)读取超声测距单元(6)的数据，编码后上传给中央处理器(3)，中央处理器(3)读取双目摄像头(7)所摄图像、所在路段信号灯状态和超声测距单元(6)数据，并进行识别处理后，确定系统的移动方向及清理动作，下达给控制器(2)，由控制器(2)先控制移动机构(5)驱动整个系统向垃圾方向移动，再控制清理机构(4)清理垃圾。本发明可自动并主动地对道路进行清理，可用于替代或辅助环卫工人在交通繁忙或车速较高的危险路段，巡逻并深入道路进行清理工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
