智能轮椅及其转向控制方法
- 专利权人:
- 左国刚
- 发明人:
- 左国刚
- 申请号：
- CN201711103573.7
- 公开号：
- CN107714330A
- 申请日:
- 2017.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能轮椅,包括底盘、安装于底盘前端部的前轮架、分别可转动地安装于所述前轮架两侧的两导向轮、安装于底盘上的座椅、控制系统;所述座椅上安装有用以操控智能轮椅转向的操控器;所述前轮架上安装有转向机构和角度传感器;所述转向机构包括转向驱动电机、安装于转向驱动电机上的主动齿轮、与主动齿轮配合传动的从动齿轮,所述转向机构通过所述从动齿轮驱动两导向轮转向,所述角度传感器用以检测所述主动齿轮或从动齿轮的转动角度并反馈至控制系统;所述操控器、转向驱动电机、角度传感器分别与所述控制系统信号连接。本发明还公开了一种应用于上述智能轮椅的转向控制方法。本发明具有可提高转向控制精确性的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
