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基于信息反馈的插秧机无人驾驶控制系统
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 迟瑞娟,黄修炼,熊泽鑫,杜岳峰,张舵
- 申请号：
- CN202121464276.7
- 公开号：
- CN215188240U
- 申请日:
- 2021.06.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提出了一种基于信息反馈的插秧机无人驾驶控制系统，该系统包括：定位导航系统识别插秧机的当前所处位置；作业系统驱动插秧机沿预设路径移动的同时，根据当前所处位置和插秧作业目标控制插秧机完成插秧动作；避障系统检测预设路径上的障碍物信息；控制器在接收作业指令后，基于障碍物信息修正预设路径，控制定位导航系统确定行驶轨迹，控制作业系统进行插秧。该系统通过对插秧机原有的转向系统、传动系统、制动系统、插植作业系统的改造，以车轮转角、方向盘转角、车速、踏板行程、作业拨杆位置为信息反馈量，对插秧机的转向、车速、作业进行精确控制，且在遇到障碍物时，使插秧机自主决策处理，实现插秧机的无人驾驶控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
