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一种腕关节运动功能评测与康复机器人
- 专利权人:
- 西北工业大学
- 发明人:
- 于薇薇,王天阳,何志杰,王润孝,王海洋,陈亚胜,陆正煜,姜民,任志军
- 申请号：
- CN202010153856.8
- 公开号：
- CN111281394A
- 申请日:
- 2020.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种腕关节运动功能评测与康复机器人,依据人体腕关节骨骼结构实现腕关节所有运动形式,且可为小臂长度粗细不同以及手腕长度不同的患者调节设备的结构。其肘部位置调节机构与支架固连,腕关节环转机构、腕关节环转轴线调节机构、尺桡偏驱动机构、掌背屈驱动机构和末端抓握机构分别连接在肘部位置调节机构的端部。其末端抓握机构的握柄可与设备分离,握柄内装有陀螺仪,当握柄与设备分离时,可通过握柄测量患者的腕关节活动范围;当握柄拼接在设备上时,可利用握柄测量患者与设备的人机交互作用力。机器人结构适用于不同患者,评测患者运动功能状态,实现个性化、定量化康复评估与训练的腕关节运动功能评测与康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
