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一种自适应人体运动轴线变化的腕关节康复装置
- 专利权人:
- 西北工业大学
- 发明人:
- 于薇薇,王天阳,何志杰,王润孝,王海洋,陈亚胜,陆正煜,姜民,任志军
- 申请号：
- CN202010153861.9
- 公开号：
- CN111281745A
- 申请日:
- 2020.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自适应人体运动轴线变化的腕关节康复装置,采用电机驱动、绳索传动的形式,提高其康复装置的柔性;并可根据使用者的腕‑手尺寸自主地进行调节,使得患者手腕环转的运动轴线与设备环转的轴线保持重合,提高设备的舒适性;装置依据人体腕关节骨骼结构与运动特性,使得装置的驱动轴线可自适应调整,并与人体腕关节运动轴线始终保持平行,提高了康复训练的安全性;腕关节康复装置可自适应用于不同患者,满足康复训练所需的自由度数量,即屈伸自由度、尺桡偏自由度和环转自由度,实现了腕关节三自由度的耦合运动。可补偿骨骼相对运动产生的关节轴线偏移,且可跟随使用者关节活动轴线的自适应人体运动轴线变化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
