一种可调整腿部姿态的踝关节康复装置
- 专利权人:
- 北京大学
- 发明人:
- 王启宁,周志浩
- 申请号：
- CN201710047420.9
- 公开号：
- CN106821678B
- 申请日:
- 2017.22.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可调整腿部姿态的踝关节康复装置,包括座椅、左右滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、辅助滑移机构和前后滑移机构;所述座椅包括座板,在所述座板的前侧设置所述左右滑移机构;所述腿长调节机构包括固定部和可控移动部,所述固定部的一端与所述左右滑移机构的输出端铰接,在所述可控移动部上设置有踝关节康复驱动模块;所述辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块,所述第一滑轨沿左右方向布置且固定连接在所述前后滑移机构的输出端上,所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上,所述第一滑块铰接连杆的一端,所述连杆的另一端铰接所述腿长调节机构的固定部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
