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一种可收缩移动的ICU病房卧式下肢康复机器人
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 任海川,李志洋,冯雅琪,许文远,龙伟,刘艳红,曹桂州
- 申请号：
- CN201810899312.9
- 公开号：
- CN109157376A
- 申请日:
- 2018.08.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可收缩移动的ICU病房卧式下肢康复机器人,所述装置包括人体体征采集模块、底座模块、下肢外骨骼、控制模块及康复评测系统;基于模块化设计,针对不同患者特点,可实现人体下肢不同关节的康复评测及训练;设计复位指令开关,实现结构收缩变形,便于在重症加强护理病房小空间内的搬运及使用;设计急停开关、报警灯、大小腿外骨骼限位块及脚部运动限位块,保证下肢康复训练过程的安全可靠运行;通过串口及网络通信、并行和并发处理、数据库设计,对下肢康复评测过程进行良好管理,实现多模式多参数下肢不同关节运动的实时智能评测与训练,结果也可高可视化显示,为医生制定下肢康复训练方案提供数据及参考。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
