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一种下肢康复机器人大小腿长度调节机构
- 专利权人:
- 创世纪智能机器人(河南)有限公司
- 发明人:
- 牛栓柱,郑鹏远,李立国,王景信,李强,唐浩鹤,罗彬彬,李哲,丁婵婵,李薇,耿树莉,李军威
- 申请号：
- CN202123290148.8
- 公开号：
- CN216877052U
- 申请日:
- 2021.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种下肢康复机器人大小腿长度调节机构，包括上下连接的大腿调节机构和小腿调节机构，所述大腿调节机构包括前连接板、后连接板、驱动单元和测距单元；所述前连接板上设置驱动单元，驱动单元包括电机、连接电机输出轴的蜗杆、啮合蜗杆的蜗轮、丝杆和啮合丝杆的丝杆滑块，所述蜗轮套设在所述丝杆上，所述丝杆滑块连接后连接板；前连接板和后连接板之间设置测距单元，测距单元包括电位器、连接在电位器输出轴上的齿轮以及齿条，所述齿轮和齿条啮合；所述大腿调节机构和所述小腿调节机构结构相同。本实用新型采用电动方式实现大腿调节机构和小腿调节机构各自长度的调节，提高患者的适用范围，可方便舒适地进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
