一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗机器人研究所
- 发明人:
- 张剑韬,胡昆,朱岩,沈林鹏,杨嘉林,熊麟霏,励建安
- 申请号：
- CN201721073537.6
- 公开号：
- CN208864746U
- 申请日:
- 2017.24.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人,包括大腿壳体、小腿壳体和伸缩机构,大腿壳体与小腿壳体铰接,伸缩机构的上端和下端分别与大腿壳体和小腿壳体铰接,并可驱动大腿壳体和小腿壳体绕铰接点相对转动,大腿壳体和/或小腿壳体的两侧部嵌装有碳纤维板,小腿壳体上设置有碳纤维管,碳纤维管的一端与伸缩机构固定连接,另一端与小腿壳体靠近关节处固定连接。本实用新型的一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人,具有可以提高机器人的结构强度和抗疲劳特性,减少其重量,从而减轻患者的负担等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
