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一种多自由度的下肢康复机器人
- 专利权人:
- 漫步者(天津)康复设备有限公司
- 发明人:
- 黄秋晨,胡春英,周越,李渤,张玉晴
- 申请号：
- CN201911002832.6
- 公开号：
- CN110613588A
- 申请日:
- 2019.22.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多自由度的下肢康复机器人,包括下肢康复机器人主体,所述下肢康复机器人主体的底部设置有脚撑板,脚撑板的顶部开设有圆孔,该圆孔内设置有圆盘,且圆盘顶部设置有圆珠,所述圆盘的底部连接有支撑轴,支撑轴位于脚撑板中间的空腔内,且支撑轴外套设有蜗轮,蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆,蜗杆的一端与所述空腔的一侧内壁连接,且蜗杆的另一端穿过脚撑板的后端侧壁连接有电机,所述脚撑板的顶部设置有垫片。该多自由度的下肢康复机器人采用圆盘和圆珠等结构和脚撑板相配合,使得脚撑板具有按摩功能,从而使得下肢康复机器人在辅助做行走动作的同时能够对患者进行脚部按摩,疏通血液循环,更能够满足需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
