脊柱康复机器人
- 专利权人:
- 哈工大机器人集团有限公司
- 发明人:
- 王飞,白相林,王洪波,李增强,赵亮,张岩岭
- 申请号：
- CN201621377114.9
- 公开号：
- CN206603912U
- 申请日:
- 2016.12.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种脊柱康复机器人，包基座、机械臂、立柱、悬吊支撑架、腕部固定托架和座椅。根据本实用新型所述的脊柱康复机器人，机械臂为二连杆结构，克服了四连杆机构架构复杂、驱动困难的问题；具有自锁固定功能；开合自由度大，柔性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
