一种移乘搬运式下肢康复机器人
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 张争艳,李禧龙,徐嘉骏,蒋飞飞,白广城
- 申请号：
- CN202211521896.9
- 公开号：
- CN115715729A
- 申请日:
- 2022.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种移乘搬运式下肢康复机器人，包括机架、移乘搬运装置、升降座椅装置、下肢训练装置和移动装置；升降座椅装置具有升降功能，机器人处于坐姿工作位时用于使用者坐于其上；下肢训练装置用于使用者在站姿状态下通过脚部动力实现末端牵引带动腿部关节运动，从而实现腿部康复训练功能；移动装置用于机器人的移动；移乘搬运装置能够实现使用者在床上与机器人之间的移乘搬运，同时能够实现使用者在机器人上站姿状态与坐姿状态的相互转换，便于实现站姿状态下的下肢康复训练。本发明在实现移乘搬运功能的同时，加入下肢康复训练功能，并将两个功能有机结合，具有舒适性好、功能丰富、应用对象广泛等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
