基于外骨骼的穿戴式下肢康复机器人
- 专利权人:
- 南京理工大学
- 发明人:
- 黄玲,陈成,刘新越,陆星宇,孙汉宇
- 申请号：
- CN201610300374.4
- 公开号：
- CN105997441B
- 申请日:
- 2016.05.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于外骨骼的穿戴式下肢康复机器人,包括腰部装置、两个左右对称的腿部装置和两个左右对称的足部装置;腰部装置穿戴在人体腰间部位,包括腰部支撑部件、腰部驱动装置、腰部运动部件、腰带和连腿件;腿部装置与腰部装置铰接,并通过柔性绑带与人体腿部绑紧,包括腿部驱动装置、大腿部件和小腿部件;足部装置穿戴在人体脚部,与腿部装置的底端铰接,包括足部驱动装置、脚支架和底板。本发明用于帮助病患或者老人完成腰部运动在内的下肢康复训练,提高下肢康复训练效果,其结构简单紧凑,便于穿戴,通过调节机构可以满足不同体型的人群,适用范围广泛,且腰部机构可以满足不同步速下的腰部运动规律。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
