一种可穿戴式下肢康复机器人
- 专利权人:
- 航天科工智能机器人有限责任公司
- 发明人:
- 刘遥峰,杨政,王胜新,李冶
- 申请号：
- CN201711179484.0
- 公开号：
- CN107811819A
- 申请日:
- 2017.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供一种可穿戴式下肢康复机器人,包括脚部穿戴底板、踝关节装置、小腿长度可调连接机构、膝关节驱动装置、大腿长度可调连接机构、髋关节驱动装置和腰部装置,所述脚部穿戴底板与所述踝关节装置相连接,所述踝关节装置与所述小腿长度可调连接机构相连接,所述小腿长度可调连接机构与所述膝关节驱动装置相连接,所述膝关节驱动装置与所述大腿长度可调连接机构相连,所述大腿长度可调连接机构与所述髋关节驱动装置相连接,所述髋关节驱动装置与所述腰部装置相连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
