一种刚柔混合结构的欠驱动水果采摘机械手爪
- 专利权人:
- 华中农业大学
- 发明人:
- 吴擎,杨扬,徐胜勇,黄伟军
- 申请号：
- CN201510401026.1
- 公开号：
- CN105027831B
- 申请日:
- 2015.07.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李鹏`王敏锋
- 摘要：
- 本发明公开了一种刚柔混合结构的欠驱动水果采摘机械手爪，包括软性手指，所述的软性手指包括底面平板和设置在底面平板上的通气管部，通气管部和底面平板之间构成通气道，通气管部一端至另一端设置有若干个梳状凸起，梳状凸起内设置有子通气室，通气道与各个子通气室连通。本发明采用气动驱动的柔性手指，避免了复杂的结构，驱动简单，容易控制；刚性组合的快速靠拢机构，提高了果实抓取速度；简化了结构设计，结构简单，降低了成本，提高了系统的可靠性；采用了柔性手指，与果实接触为柔性，避免了因采摘带来的果实损毁。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
