一种欠驱动自适应果实采摘机械手
- 专利权人:
- 三峡大学
- 发明人:
- 张发军,张烽
- 申请号：
- CN201620233636.5
- 公开号：
- CN205389520U
- 申请日:
- 2016.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 成钢
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种欠驱动自适应果实采摘机械手，它包括三幅均布的机械手结构，所述机械手结构它包括第一指节，第一指节通过一号销轴与第二指节铰接，所述一号销轴上套装有一号扭簧，所述第二指节的末端通过二号销轴铰接有第三指节，所述二号销轴上套装有二号扭簧，所述第三指节的尾端固定在操作杆的顶端，所述操作杆的尾部安装有操作机构，所述操作机构通过牵引钢丝与第一指节上的连接柱相连。能对一些不便手摘的果实以及大小不一，形状不定的果实进行采摘，提高采摘器对果实的包络程度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
