您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种成串小果实采摘机械手
- 专利权人:
- 甘肃农业大学
- 发明人:
- 贺志洋,万芳新,黄晓鹏,吴劲锋,同长虹,杨传家,杨卉
- 申请号：
- CN201420168022.4
- 公开号：
- CN203761867U
- 申请日:
- 2014.04.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 高玉滨
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种成串小果实采摘机械手，主要包括果实梗夹持剪切装置、控制装置及手持杆，果实梗夹持剪切装置通过一连接装置与手持杆连接，果实梗夹持剪切装置与手持杆之间的距离可调，所述果实梗夹持剪切装置包括夹持部及剪切刀，剪切刀位于夹持部内，控制装置控制夹持部及剪切刀顺序动作，先对果实梗进行夹持后再剪切。本实用新型通过一个手柄控制果实梗夹持剪切装置夹持和切断顺序动作，果实梗切断后，继续紧握手柄，仍然可以保持对果实梗的夹持，保持果实不掉落地上，结构简单，在采摘过程中对其枝叶无损伤。通过更换不同连接杆的长度，调节机械手工作范围，可以对不同高度的成串小果实进行采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
