果实采摘机械手
- 专利权人:
- 三峡大学
- 发明人:
- 张烽,张发军,林辉,杨先威,杨晶晶
- 申请号：
- CN201720475960.2
- 公开号：
- CN206658520U
- 申请日:
- 2017.05.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 成钢
- 摘要：
- 果实采摘机械手，其特征在于：包括安装杆、三根固定安装在安装杆一端的手指和三个安装在安装杆上的三个电机，三个电机分别驱动三根手指动作；所述手指包括近指关节、中指关节和远指关节，近指关节一端固定连接在安装杆上，近指关节另外一端通过两根铰轴依次与中指关节和远指关节铰接，在各铰轴内均安装有扭簧，在中指关节和近指关节内均安装有滑轮，一根牵引绳搭接两个滑轮上后，牵引绳上端与远指关节连接，牵引绳下端连接在电机输出轴上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
