使用自然基准提供共配准的机器人系统和相关方法
- 专利权人:
- 格罗伯斯医疗有限公司
- 发明人:
- N·R·克劳福德,N·约翰逊
- 申请号：
- CN201910480820.8
- 公开号：
- CN110575255A
- 申请日:
- 2019.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种使用自然基准提供共配准的机器人系统和相关方法。可提供一种方法来操作医疗系统。可提供第一数据用于解剖体积的第一三维(3D)图像扫描,其中所述第一数据识别用于所述第一3D图像扫描的第一坐标系中的血管节点。可提供第二数据用于所述解剖体积的第二3D图像扫描,其中所述第二数据识别用于所述第二3D图像扫描的第二坐标系中的血管节点。可使用所述第一数据中和所述第二数据中识别的所述血管节点作为基准共配准用于所述解剖体积的所述第一和第二3D图像扫描的所述第一和第二坐标系。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
