PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking aid apparatus enabling a safety use.SOLUTION: The walking aid apparatus includes: a foldable base body； driving wheels provided on the base body for moving the base body； a drive part for driving the driving wheels； a folding detection part 15 for detecting whether or not the base body is in a folded state； and a control part for controlling the drive part. When the folding detection part 15 detects that the base body is in the folded state, the control part controls the drive part to change the driving force to the driving wheels into brake force.【課題】安全な使用を可能にする歩行補助装置を提供する。【解決手段】歩行補助装置は、折り畳み可能な基体と、基体に設けられて、基体を移動させるための駆動輪と、駆動輪を駆動するための駆動部と、基体が折り畳まれた状態であるか否かを検出する折り畳み検出部１５と、駆動部を制御する制御部と、を備え、制御部は、折り畳み検出部１５により基体は折り畳まれた状態であると検出した場合に、駆動輪への駆動力が、ブレーキ力に変化するように駆動部を制御する。【選択図】図２
