PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking aid device that can be safely used.SOLUTION: A walking aid cart comprises: a base driving wheels provided in the base to move the base a control section that controls the movement of the base a gradient detection section (12) that detects the gradient of the base a battery section that supplies power to each section and driving sections for transmitting a driving assist force for assisting driving to the driving wheels. The control section is configured to control the driving sections so that the driving assist force changes in accordance with the gradient detected by the gradient detection section (12) and the residual quantity of the battery section.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】安全な使用を可能にする歩行補助装置を提供する。【解決手段】歩行補助車は、基体と、基体に設けられて、基体を移動させるための駆動輪と、基体の移動を制御する制御部と、基体の傾斜を検出する傾斜検出部(12)と、各部に電力を供給する電池部と、駆動輪に駆動を補助する駆動補助力を伝達するための駆動部と、を備え、制御部は、傾斜検出部(12)により検出された傾斜度と、電池部の電池残量とに従い、駆動補助力が変化するように駆動部を制御するように構成される。【選択図】図3
