the present invention is a separate rotational power adjustable driving assistance system is equipped with a removable lifting relates to a device, the base having a plurality of casters, blood user is coupled to the bed portion and the base to which the seating formation is supported so as to extend in the upper direction at a predetermined height over the bed portion located from the surface, and optionally, the bed lifting portion comprising a frame for adjusting the height of elevating unit, coupled to the base surface and the driven wheel and the auxiliary ground selectively driving the rotation of the driving wheels is controlled has a drive motor that provides power to the drive wheel handle unit and is connected to the lifting unit to the user grip, operation of the driving wheel in accordance with the electrical signal measured by the sensor and the sensor is provided in the handle to pass into an electric signal by sensing the external force acting and control mobile lifting device equipped with a driving assist system capable of including a rotation force control unit is disclosed comprising a control unit for controlling the rotational force.본 발명은 별도의 회전력 조절이 가능한 주행보조시스템이 구비된 이동식 리프팅장치에 관한 것으로서, 복수 개의 이동바퀴를 가지는 베이스, 피사용자가 안착되는 베드부 및 상기 베이스에 결합되어 상부 방향으로 연장되어 형성되고 지면으로부터 일정 높이 이상에서 상기 베드부가 위치하도록 지지하며 선택적으로 상기 베드부의 높이를 조절하는 승하강프레임을 포함하는 리프팅유닛, 상기 베이스에 결합되어 지면과 접지되는 구동바퀴 및 상기 구동바퀴에 동력을 제공하는 구동모터를 가지며 선택적으로 상기 구동바퀴의 회전력이 조절되는 주행보조유닛 및 상기 리프팅유닛에 연결되어 사용자가 그립 하는 손잡이, 상기 손잡이에 구비되며 작용하는 외력을 감지하여 전기적 신호로 전달하는 감지센서 및 상기 감지센서에 의해서 측정된 전기적 신호에 따라 상기 구동바퀴의 동작여부 및 회전력을 조절하는 제어부를 포함하는 제어유닛을 포함하는 회전력 조절이 가능한 주행보조시스템이 구비된 이동식 리프팅장치가 개시된다.
