PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking training device and a walking training aid for smoothly transitioning from the training by a walking training device with a place that a trainee can hold at any time without moving himself/herself, to the training on an ordinary walking road accompanied by actual movement, in which there is no stable support to put the body weight on, in walking training.SOLUTION: A walking training device 100 equipped with a tread mill 131 having an endless track rotary walking surface includes a grip part that a walking trainee grips. The grip part can support the weighting on a walking surface side by the walking trainee, and can move in a direction including a component parallel to the walking surface. By achieving a pseudo stick with such a composition, the trainee can perform training for the upper body in which the stick is manipulated, in parallel to the training for leg parts using the tread mill.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】歩行訓練において、訓練者自身が移動することなく常に掴まる場所がある歩行訓練装置での訓練から、実際の移動を伴う上に体重を預けられる安定的な支えがない通常の歩行路での訓練へスムーズに移行するための歩行訓練装置および歩行訓練補助具を提供する。【解決手段】無限軌道回転式の歩行面を有するトレッドミル131を備える歩行訓練装置100であって、歩行訓練者が把持する把持部を備え、把持部は、歩行訓練者による歩行面側への加重を支持可能であると共に、歩行面に平行な成分を含む方向に移動できる歩行訓練装置を提供する。このような構成で擬似的な杖を実現することにより、訓練者は、トレッドミルを用いた脚部の訓練に平行して、杖を操る上体の訓練を行うことができる。【選択図】図1