一种苹果采摘机及其行走机构
- 专利权人:
- 梧州学院
- 发明人:
- 邱辰,莫瀚宁,陈奇峰,何银伟
- 申请号：
- CN201820608938.5
- 公开号：
- CN208095242U
- 申请日:
- 2018.04.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 蔡国`黄为
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种苹果采摘机及其行走机构，包括采摘车体，所述采摘车体上设有升降机架，所述升降机架上设有能够伸缩的采摘机械手，所述采摘车体与所述升降机架之间设有驱动所述升降机架旋转的底盘回转装置，所述升降机架的顶端设有支撑并调整所述采摘机械手的俯仰角度的俯仰装置，所述采摘车体上设有收集箱；所述采摘车体的两侧成对设有多对均匀分布的车轮，所述采摘车体上设有驱动位于所述采摘车体一端的一对车轮的行车驱动机构。本实用新型的苹果采摘机及其行走机构，移动灵活，换向方便，传动距离短，力矩输出稳定，反应迅速；车体稳定，支撑可靠，通风好，重量低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
