一种苹果、鸭梨或桃子采摘机械手
- 专利权人:
- 蔡婷婷
- 发明人:
- 蔡婷婷
- 申请号：
- CN201510281682.2
- 公开号：
- CN104838808B
- 申请日:
- 2015.05.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种苹果鸭梨或桃子采摘机械手，涉及一种水果采摘机械手，在主杆（10）的靠近前端两侧分别设有固定杆（3），拉杆（12）下端通过连接座（14）铰接连接所述主杆靠近后部的上部；在“U”形上颚（4）和“U”形下颚（7）的前部的相对面上分别设有多个上齿杆（5）和下齿杆（8），网（11）的上口连接在颚口四周，主杆的杆前端（1）固定连接“U”形上颚的“U”形的前部，两固定杆的外端固定连接“U”形上颚的“U”形的靠近后端的两端部，拉线（16）一端连接在拉杆的上端，拉线的另一端分别穿过两固定杆的套环（2）后连接“U”形下颚靠近两端部的孔（9）；本发明通过主杆的长度可使较高的水果进行收纳。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
