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苹果采摘机械手
- 专利权人:
- 山西农业大学
- 发明人:
- 邱述金,贺思干,王炜,崔清亮,郭玉明
- 申请号：
- CN201710869225.4
- 公开号：
- CN107455088A
- 申请日:
- 2017.09.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 杨海明
- 摘要：
- 本发明提出了一种苹果采摘机械手，解决了现有技术中苹果采摘方式不合理、效率低下的问题。该机械手包括操作杆，其下部设有位于内部的第一滑块，第一滑块沿操作杆往复直线移动；操作杆的上端设有夹持机构，包括对称的两个机械手，机械手均与操作杆铰接连接，两个机械手之间组成容纳腔；操作杆的上端还设有位于内部的拉杆，拉杆与操作杆的延伸方向相同，拉杆的上端通过两根第二连杆与两个机械手铰接，第一滑块与拉杆之间通过第一拉线连接，第一滑块通过第一拉线、拉杆、第二连杆实现机械手的夹持动作；机械手内还设有切割机构，切割机构的动作位于夹持机构动作完成之后。本发明的苹果采摘机械手结构简单、使用方便，具有很好的实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
