A rotary encoder includes an electret unit, an electrostatic field sensor, and a controller. The electret unit generates an electrostatic field. The electrostatic field sensor is disposed proximate to the electret unit to sense a modulation of the electrostatic field that varies with rotation of one or more rotary components of the rotary encoder about a rotation axis of the rotary encoder. The controller is electrically coupled to the electrostatic field sensor to track activations of the electrostatic field sensor as the one or more rotary components rotate. The controller is configured to digitally encode a rotational position of the one or more rotary components based upon the activations.L'invention concerne un codeur rotatif comprenant une unité à électret, un capteur de champ électrostatique et un dispositif de commande. L'unité à électret génère un champ électrostatique. Le capteur de champ électrostatique est disposé à proximité de l'unité à électret afin de détecter une modulation du champ électrostatique qui varie avec la rotation d'un ou de plusieurs composants rotatifs du codeur rotatif autour d'un axe de rotation du codeur rotatif. Le dispositif de commande est couplé électriquement au capteur de champ électrostatique afin de suivre les activations du capteur de champ électrostatique lors de la rotation du ou des composants rotatifs. Le dispositif de commande est configuré pour coder numériquement une position de rotation du ou des composants rotatifs d'après les activations.
