一种外骨骼式膝关节与踝关节康复装置
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 高坤,刘会霞,王霄,陈树洋,张国策
- 申请号：
- CN201610555752.3
- 公开号：
- CN106109175A
- 申请日:
- 2016.07.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一膝关节与踝关节外骨骼式康复装置，包括座椅、中央控制装置、电池与两个结构相同的下肢部件，中央控制装置与电池固定安装在座椅的下侧，下肢部件包括外骨骼大腿、外骨骼小腿、膝关节驱动液压缸、踝关节驱动电机、膝关节角度传感器和踝关节角度传感器，利用膝关节角度传感器与踝关节角度传感器检测到的角度信号，中央控制装置控制膝关节驱动液压缸与踝关节驱动电机的运动。本发明很好的实现与辅助人体下肢膝关节与踝关节的运动，同时该装置膝关节采用液压驱动，保证传动力矩平稳，踝关节采用电机驱动，响应速度快。该装置具有结构简单、操作穿戴方便、易于驱动的特点，运动效果良好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
