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一种肘关节、肩关节与膝关节康复装置
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 刘会霞,高坤,王霄,陈树洋,张国策
- 申请号：
- CN201610562878.3
- 公开号：
- CN106214421B
- 申请日:
- 2016.15.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种肘关节、肩关节与膝关节康复装置,包括背部支架、座椅、两个结构相同的外骨骼单臂部件和下肢部件,所述座椅固定焊接在背部支架的下侧;两个单臂部件分别安装在背部支架的两侧;所述背部支架内侧固定设有两个肘关节牵引液压缸和两个肩关节牵引液压缸;液压缸的牵引运动会牵引钢丝绳,通过钢丝绳的牵引以牵引外骨骼肘关节与肩关节的转动;外骨骼下肢部件固定安装在座椅两侧,在下肢部件膝关节处安装有驱动电机,驱动电机的转动,会实现外骨骼下肢部件膝关节的运动。在康复装置的肘关节、肩关节与膝关节处分别安装有角度传感器,用以测量关节处的角度,根据测得的不同角度值由中央控制装置控制牵引液压缸及膝关节驱动电机的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
