一种鱼眼镜头相机径向畸变的自标定方法
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 蒋宇波,杜歆,朱云芳,金韬
- 申请号：
- CN201410221337.5
- 公开号：
- CN104036496B
- 申请日:
- 2014.05.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 邱启旺
- 摘要：
- 本发明公开了一种鱼眼镜头相机径向畸变的自标定方法，包括以下步骤：将鱼眼镜头相机围绕相机坐标系的y轴进行旋转，拍摄前后视野有重叠的n个视角的图像；提取不同视角下鱼眼图像的图像特征点，并进行特征点匹配，得到m条不同视角下鱼眼图像的匹配点轨迹序列；利用得到的m条图像匹配点轨迹序列，通过非线性优化求解得到畸变中心和畸变参数
；本发明无需特定的标定物，只需将鱼眼镜头相机围绕着相机坐标系的y轴进行旋转，拍摄前后视野有重叠的若干幅图像，通过对图像特征点运动轨迹的分析计算即可求解出畸变参数。相比传统基于模板的标定方法，本方法带来了极大的便利性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
