基于运动方靶标定物的工业定焦相机参数标定方法
- 专利权人:
- 同济大学
- 发明人:
- 袁勇,艾青,王辉,郭凤迪
- 申请号：
- CN201310529063.1
- 公开号：
- CN103559707B
- 申请日:
- 2013.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 赵继明
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于运动方靶标定物的工业定焦相机参数标定方法，该方法通过方靶标定物进行相机参数标定，且方靶标定物上设有四个靶标点，四个靶标点的几何中心构成正方形，该方法具体包括以下步骤：1)根据针孔模型等效光路图建立相机坐标系和成像平面坐标系；2)相机采集靶标平移前后的图像，获得各图像中四个靶标点在成像平面的像素坐标，并记录靶标的平移距离；3)根据步骤2)的像素坐标及平移距离迭代计算相机参数id；4)根据相机参数id计算相机的外部参数。与现有技术相比，本发明具有快速简便、标定结果精度高等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
