基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 吴庆宪,孙诚,李轶锟,郑文超
- 申请号：
- CN201710089832.9
- 公开号：
- CN106683139A
- 申请日:
- 2017.02.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 许方
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法，属于计算机图形学、数字图像处理以及人工智能算法技术领域。鱼眼相机标定系统包括顺序连接的畸变校正模块、特征检测模块和鱼眼相机参数标定模块。图像畸变矫正方法包括图像预处理、哈里斯角点检测和遗传算法逼近内参、外参三个步骤。本发明能减少标定参数，且提高标定内参、外参的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
