一种可灵活弯曲的手术机器人装置
- 专利权人:
- 泗洪县正心医疗技术有限公司
- 发明人:
- 郑杨,郑兴
- 申请号：
- CN201811152844.2
- 公开号：
- CN109171967A
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种可灵活弯曲的手术机器人装置,具有中空的硬质杆体,在杆体的两端分别具有控制部和腕部结构,所述腕部结构上安装前端执行器件。通过驱动装置控制第一球窝的转动,通过拉索来控制第二球窝的转动,带动效应端的活动。本发明可以灵活旋转弯曲,拥有可媲美人类手腕的自由度。由于控制装置和执行装置结构相同,使用时可以互相替换。生产时可以共用同一条生产线,同样的包装和同样的存储。损坏后可随时替换新部件,也可以作为一次性耗材使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
