This endoscope system is provided with: an endoscope (1) which images the inside of a subject and acquires an image； a three-dimensional position estimation unit (22) which estimates the three-dimensional position of a part of the inside of the subject on the basis of the image； and a determination unit (27) which, on the basis of prescribed parameters related to the endoscope system, determines the reliability of the three-dimensional position estimated by the three-dimensional position estimation unit (22).La présente invention concerne un système d'endoscope doté de : un endoscope (1) qui image l'intérieur d'un sujet et acquiert une image ； une unité d'estimation de position tridimensionnelle (22) qui estime la position tridimensionnelle d'une partie de l'intérieur du sujet sur la base de l'image ； et une unité de détermination (27) qui, sur la base de paramètres prescrits associés au système d'endoscope, détermine la fiabilité de la position tridimensionnelle estimée par l'unité d'estimation de position tridimensionnelle (22).被検体内を撮像して画像を取得する内視鏡（１）と、画像に基づいて被検体内における対象部分の３次元位置を推定する３次元位置推定部（２２）と、内視鏡システムに係る所定のパラメータに基づいて３次元位置推定部（２２）により推定された３次元位置の信頼度を判定する判定部（２７）と、を備える内視鏡システム。
