KOJIMA SHINICHI,小島 真一,TAKEMAE KASHU,竹前 嘉修,HANIDA KIYOTO,埴田 清人
申请号：
JP2012129959
公开号：
JP2013252301A
申请日:
2012.06.07
申请国别(地区):
JP
年份:
2013
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate three-dimensional positions of eyeball centers with excellent accuracy without carrying out calibration.SOLUTION: A face position and posture estimating section 24 estimates three-dimensional position and posture of a face from a face image. Pupil center positions of eyes on the face image are detected in each of right and left eyes by a two-dimensional pupil center position detecting section 26. Three-dimensional view line vectors going from three-dimensional positions of eyeball centers to three-dimensional positions of the pupil centers set in advance in a face model coordinate system are calculated in the right and left eyes respectively in a time series based on the three-dimensional position and posture of the face estimated by a view line calculating section 28 and the detected two-dimensional positions of pupil centers of the eyes. Optimal values of the three-dimensional positions of each of the eyeball centers of the right and left eyes in the face model coordinate system are estimated by an optimal value estimating section 32 such that error of the three-dimensional positions of visual tasks of each of the right and left eyes becomes minimal.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】キャリブレーションを行うことなく、精度よく眼球中心の3次元位置を推定することができるようにする。【解決手段】顔位置姿勢推定部24によって、顔画像から、顔の3次元の位置姿勢を推定する。2次元瞳孔中心位置検出部26によって、左右の目の各々について、顔画像上の目の瞳孔中心位置を検出する。視線計算部28によって、推定された顔の3次元の位置姿勢及び検出された目の瞳孔中心の2次元位置に基づいて、左右の目の各々について、顔モデル座標系において予め設定された眼球中心の3次元位置から瞳孔中心の3次元位置へ向かう3次元の視線ベクトルを時系列で計算する。最適値推定部32によって、左右の目の各々の視対象の3次元位置の誤差が最小となるように、顔モデル座標系における左右の目の各々の眼球中心の3次元位置の最適値を推定する。【選択図】図1
