A position estimation device 1 has: a feature value extraction unit 2 for extracting a feature value of an in-vivo image from an in-vivo image captured using an endoscope； a degree-of-similarity output unit 3 for outputting a degree of similarity to a plurality of positions inside the living body using the feature value； and an estimation unit 4 for estimating the position in the living body of the in-vivo image being captured, using the degree of similarity.L'invention concerne un dispositif d'estimation de position 1 comprenant : une unité d'extraction de valeur de caractéristique 2 pour extraire une valeur de caractéristique d'une image in vivo à partir d'une image in vivo capturée à l'aide d'un endoscope ； une unité de sortie de degré de similarité 3 pour délivrer un degré de similarité à une pluralité de positions à l'intérieur du corps vivant à l'aide de la valeur de caractéristique ； et une unité d'estimation 4 pour estimer la position dans le corps vivant de l'image in vivo qui est capturée, à l'aide du degré de similarité.位置推定装置１は、内視鏡を用いて撮像した生体内部画像から、生体内部画像の特徴量を抽出する、特徴量抽出部２と、特徴量を用いて、生体内部の複数の位置との類似度を出力する、類似度出力部３と、類似度を用いて、撮像している生体内部画像の生体内部における位置を推定する、推定部４とを有する。
