This landmark estimation method estimates, in an endoscope image obtained by imaging a subject with an endoscope 2 having a bent insertion section 9, the position of a landmark L, which is an orifice present in the subject and is a site traversed by the insertion section 9, the method comprising estimating an axis 9a of the insertion section 9, estimating a boundary 9b between the insertion section 9 and the subject, and, on the basis of the estimated axis 9a and boundary 9b, estimating the position of the landmark L.Ce procédé d'estimation de repère estime, dans une image endoscopique obtenue par imagerie d'un sujet avec un endoscope (2) possédant une section d'insertion (9) courbée, la position d'un repère L, qui est un orifice présent dans le sujet et qui est un site traversé par la section d'insertion (9), le procédé consistant à estimer un axe (9a) de la section d'insertion (9), à estimer une limite (9b) entre la section d'insertion (9) et le sujet, et, sur la base de l'axe (9a) estimé et de la limite (9b), à estimer la position du repère L.挿入部９が湾曲した内視鏡２によって被写体を撮像して得られた内視鏡画像において、被写体に存在する孔部であって挿入部９が貫通している部位であるランドマークＬの位置を推定するランドマーク推定方法は、挿入部９の軸９ａを推定し、挿入部９と被写体との境界９ｂを推定し、推定した軸９ａと境界９ｂとに基づいてランドマークＬの位置を推定する。
