PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a path generation system capable of performing path generation considering fuel supply.SOLUTION: A path generation part 35 can generate an autonomous traveling path on which autonomous travel is performed by a traveling machine body (vehicle body). An acquisition part 57 acquires a holding amount of fuel held by the traveling machine body. A determination part 58 determines whether or not autonomous traveling on the autonomous traveling path can be completed by the holding amount of fuel. A supply position setting part 56 sets a fuel supply position (supply position) of fuel. The path generation part 35 can generate a fuel supply path from a fuel supply starting position to the fuel supply position on the autonomous traveling path if it is determined that the autonomous traveling cannot be completed by the determination part 58. The path generation part 35 sets the fuel supply starting position so that autonomous traveling up to the fuel supply starting position and autonomous traveling from the fuel supply starting position to the fuel supply position on the fuel supply path can be completed based on the holding amount of fuel.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】燃料の補給を考慮した経路生成を行うことが可能な経路生成システムを提供する。【解決手段】経路生成部３５は、走行機体（車体部）により自律走行が行われる自律走行経路を生成可能である。取得部５７は、走行機体が保有する燃料の保有量を取得する。判定部５８は、燃料の保有量により自律走行経路における自律走行を完了させることが可能か否かを判定する。補給位置設定部５６は、燃料の燃料補給位置（補給位置）を設定する。経路生成部３５は、判定部５８により自律走行を完了させることができないと判定された場合に、自律走行経路上の燃料補給開始位置から燃料補給位置に至る燃料補給経路を生成可能である。経路生成部３５は前記燃料の保有量に基づいて、燃料補給開始位置までの自律走行、及び、燃料補給経路における燃料補給開始位置から燃料補給位置までの自律走行を完了させることができるように燃料補給開始位置を設定する。【選択図】図４
