The invention relates to an ancillary (20) surgical, preferably Y, comprising three contact portions (21, 22, 23) intended to come into contact with three corresponding reference areas of an operating area, and a determination means ( 24) of a reference frame of the ancillary in a Galilean orientation reference system. At least one of the first and second contact portions, preferably both, has a concave or convex end, for example a possibly rotatably mounted roller, or a gutter-shaped element. Each end comes into contact with two reference points in the corresponding reference area which is convex or concave respectively. These two points guide precisely the rotation of the ancillary to make contact with the third contact portion with the third reference zone. The orientations of the ancillary define the reference frame of orientation, whose determination is thus reproducible with precision. L'invention concerne un ancillaire (20) chirurgical, préférentiellement en Y, comprenant trois parties de contact (21, 22, 23) destinées à venir en contact avec trois zones correspondantes de référence d'une zone opératoire, et un moyen de détermination (24) d'un référentiel d'orientation de l'ancillaire dans un référentiel d'orientation galiléen. Au moins une des première et deuxième parties de contact, préférentiellement les deux, comporte une extrémité concave ou convexe, par exemple un rouleau éventuellement monté mobile en rotation, ou un élément en forme de gouttière. Chaque extrémité vient en contact avec deux points de référence dans la zone de référence correspondante qui est de forme convexe ou concave respectivement. Ces deux points guident, avec précision, la rotation de l'ancillaire pour faire rentrer en contact la troisième partie de contact avec la troisième zone de référence. Les orientations de l'ancillaire définissent le référentiel d'orientation, dont la détermination est ainsi reproductible avec précision.
