LEE JONG SEOK,이종석,PARK JAE HAN,박재한,NAM GWON SEON,남권선,KIM SIN YEOL,김신열,KIM BYEON GJU,김병주
申请号：
KR1020180005811
公开号：
KR1018747970000B1
申请日:
2018.01.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a manipulation device for a fracture reduction device. The present invention provides a manipulation device (2) for manipulating a reduction device (1) reducing a fractured part by an operation with six degrees of freedom, which comprises: a main body (10) seated on an arbitrary workbench a joystick unit (20) installed in a traverse direction from one side of the main body (10) and a link unit (30) provided with a plurality of connection arms (304) installed between the main body (10) and the joystick unit (20) to output a manipulation value for adjusting the length of a variable leg (1c) of the reduction device according to manipulation of the joystick (20). The present invention can perform manipulation for controlling the reduction device by six degrees of freedom with one hand, can perform minute and precise manipulation through setup of various restrictions, can prevent patient injury risks caused by manipulation errors through a multiple safety device and can automatically set a reference position of the manipulation device, thereby greatly enhancing user convenience.본 발명은 골절 정복장치용 조종장치에 관한 것이다.본 발명은 6자유도 동작에 의해 골절부를 정복하는 정복장치(1)를 조종하는 조종장치(2)로서, 임의의 작업대 상에 안착되는 본체(10) 본체(10) 일측에서 횡방향으로 설치되는 조이스틱부(20) 본체(10)와, 상기 조이스틱부(20) 사이에 설치되는 다수의 연결암(304)을 구비하여, 조이스틱부(20)의 조작에 따라 정복장치의 가변레그(1c)의 길이 조절을 위한 조종값을 출력하는 링크부(30) 를 포함하여 구성한다. 본 발명에 따르면, 한 손으로도 정복장치의 6자유도 제어를 위한 조종이 가능하면서도, 다양한 제한조건의 설정을 통해 미세하고 정밀한 조종이 가능케 되며, 다중의 안전장치를 통해 조종 오류에 따른 환자의 부상 발생 위험을 미연에 방지하고, 조종장치의 기준위치 설정이 자동으로 이루어짐으로써, 사용 편의성도 크게 향상되는 효과가 있다.
