Ein erfindungsgemäßes chirurgisches Instrument weist einen Instrumentenschaft (31) mit einer Eintriebsgliedanordnung (45.2) mit wenigstens einem beweglichen Eintriebsglied (37, 38) zum Aktuieren eines Freiheitsgrades des Instrumentenschaftes, und eine lösbar mit dem Instrumentenschaft verbindbare Antriebseinheit (30) mit einem Gehäuse (49) und wenigstens einem Antriebsmodul (47 47a, 47b) mit einem Antrieb und einer Abtriebsgliedanordnung (45.1) mit wenigstens einem beweglichen Abtriebsglied (34, 35) zum Aktuieren eines Freiheitsgrades eines Instrumentenschaftes (31) auf, welches in dem Gehäuse in einer Koppelrichtung beweglich gelagert und vorgespannt ist.According to the invention, a surgical instrument has an instrument shaft (31) with a input drive member assembly (.) with at least one movable input drive member (37, 38) for actuate of a degree of freedom of the instrument shaft, and a detachable manner to the instrument shaft drive unit (30) which can be connected with a housing (49) and at least one drive module (47 47a, 47b) with a drive and a output element arrangement (45.1) with at least one movable output member (34, 35) for actuate of a degree of freedom of an instrument shaft (31), which in the housing in a direction of coupling is movably mounted and is biased.
