一种人体手部按摩智能机器人用振动器
- 专利权人:
- 安庆市好迈网络信息技术有限公司
- 发明人:
- 周妍群
- 申请号：
- CN201610463572.2
- 公开号：
- CN106166110A
- 申请日:
- 2016.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种人体手部按摩智能机器人用振动器，包括连接板、3‑SPS并联机构、振动板和激振机构；所述的连接板呈矩形板状结构，3‑SPS并联机构的数量为三，3‑SPS并联机构位于连接板和振动板之间，3‑SPS并联机构上端与连接板相连接，3‑SPS并联机构下端与振动板相连接，激振机构的数量为五，激振机构呈直线依次均匀布置在振动板正下方。本发明采用的3‑SPS并联机构在空间内能够实现三平移三转动共六个自由度方向的运动，运动灵活快速，承载能力大，运动稳定性强，通过3‑SPS并联机构增加了振动装置的振动效果，提高了本发明的手部按摩效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
