一种按摩智能机器人专用四自由度脚底按摩装置
- 专利权人:
- 河南科技大学第一附属医院
- 发明人:
- 梅文娟,王瑞芳,张怡
- 申请号：
- CN201610463266.9
- 公开号：
- CN106038253B
- 申请日:
- 2016.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种按摩智能机器人专用四自由度脚底按摩装置,包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、末端执行器和驱动装置,动平台位于定平台正上方,第一支链和第二支链的数量均为二,第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间,第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接,且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度,末端执行器位于动平台正上方,驱动装置位于定平台和动平台之间,且驱动装置与定平台上端面相固定。本发明同时具有两种不同的按摩频率,可同时适合年轻人群和中老年人群使用,适用范围性广,同时与脚底接触全面,按摩无死角,按摩效果明显。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
