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一种基于Stewart并联机构的腋下智能按摩装置
- 专利权人:
- 邳州高新区城市矿产研究院有限公司
- 发明人:
- 虞田乐
- 申请号：
- CN201610329469.9
- 公开号：
- CN105796296B
- 申请日:
- 2016.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于Stewart并联机构的腋下智能按摩装置，包括Stewart并联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置，按摩外罩位于Stewart并联机构正上方，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与Stewart并联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间。本发明可对人体腋下进行推拿按摩和风冷散汗，且按摩效果明显，按摩舒适度高，对人体腋下起到了很好的保健作用；其采用6‑SPS的Stewart并联机构，承载能力强且微动精度高，在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，与人体腋下接触面积大，按摩效果好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
