一种基于混联结构的头部按摩机器人按摩执行装置
- 专利权人:
- 许昌学院
- 发明人:
- 陈丽平
- 申请号：
- CN201610082442.4
- 公开号：
- CN105598978B
- 申请日:
- 2016.02.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于混联结构的头部按摩机器人按摩执行装置，包括移动底架、六自由度并联机构和按摩头，六自由度并联机构安装在移动底架正前方，按摩头固定在六自由度并联机构上。本发明通过移动底架和六自由度并联机构的配合使用，构建了承载能力强、运动灵活性和稳定性高且运动所需空间小的混联结构，其中六自由度并联机构可实现三平移三转动共六个自由度方向的运动，运动效果好，运动自由度多，和头部接触全面，移动和转动速度均可调节，可供不同年龄段的人群使用，适用性广，从而提高了本发明的按摩作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
