An arm and lower back support device that is smaller in size, lighter and costs less. An arm and lower back support device (10) is provided with: an upper body frame (18) that is mounted on the back of a user； thigh arms (16) that are mounted on the lower limbs of the user； and arm support arms (20) that are mounted on the upper limbs of the user. In addition, the arm and lower back support device (10) comprises artificial muscles (22) which provide supportive force in the direction raising the upper body of the wearer, by urging the upper body frame (18) toward the thigh arms (16), and provide supportive force in the direction lifting the upper limbs of the user, by urging the arm support arms (20) toward the upper body frame (18).La présente invention concerne un dispositif de support des bras et du bas du dos qui est plus petit, plus léger et moins coûteux. Un dispositif de support des bras et du bas du dos (10) comprend : une structure (18) du tronc supérieur qui est montée sur le dos d'un utilisateur ； des bras (16) de cuisses qui sont montés sur les membres inférieurs de l'utilisateur ； et des bras (20) de support de bras qui sont montés sur les membres supérieurs de l'utilisateur. De plus, le dispositif de support des bras et du bas du dos (10) comprend des muscles artificiels (22) qui fournissent une force de support dans la direction de soulèvement du tronc supérieur du porteur, en poussant la structure (18) du tronc supérieur vers les bras (16) des cuisses, et fournissent une force de support dans la direction de relevage des membres supérieurs de l'utilisateur, en poussant les bras (20) de support des bras vers la structure (18) du tronc supérieur.小型化、軽量化及び低コスト化を図ることができる腕腰補助装置を得る。腕腰補助装置（１０）は、使用者の背部に装着される上体フレーム（１８）と、使用者の下肢に装着される大腿アーム（１６）と、使用者の上肢に装着される腕サポートアーム（２０）と、を備えている。また、腕腰補助装置（１０）は、上体フレーム（１８）を大腿アーム（１６）に対して付勢することで、使用者の上体を引き起こす方向へのサポート力を付与すると共に、腕サポートアーム（２０）を上体フレーム（１８）に対して付勢することで、使用者の上肢を引き上げる方向へのサポート力を付与する人工筋肉（２２）を備えている。
