1. The design is applied to an agricultural machinery (1), including a coupling bracket (2),At least one tool or toolbox (3) can be transferred between the working position and the high position, and at least one manned arm is connected to the docking support (2) and the relevant tool or toolbox (3) level through two joints (L1 and L2) One installation site (5) and one safety device (6) QThe EU allows safe movement under pressure, and the mechanical (1) is characterized by at least the first stage of safe movement around the first joint (L1) or two joints (L1).The safety device (6) includes at least one adjusted guide device (7) to allow the distance between the two combinations (L1, L2) and the assembly site (5) to change if the rear rotation is around the first connection point (L1).La presente tiene por objeto una máquina agrícola (1) que comprende un soporte de acoplamiento (2), al menos una herramienta o un conjunto de herramientas (3) que pueden ser transferidos entre una posición de trabajo y una posición elevada, al menos un brazo portador que está conectado con el soporte de acoplamiento (2) por medio de dos articulaciones (L1 y L2) y con la herramienta o el conjunto de herramientas (3) en cuestión en el nivel de un sitio de montaje (5) y un dispositivo de seguridad (6) que permite realizar un movimiento de seguridad bajo el efecto de una presión. Máquina (1) caracterizada donde al menos una primera fase del movimiento de seguridad se realiza alrededor de la primera articulación (L1) o alrededor de una de las dos articulaciones (L1, L2) y donde el dispositivo de seguridad (6) comprende al menos un dispositivo (7) de guía adaptado y destinado a permitir una variación de una distancia entre la otra de las dos uniones (L1, L2) y el sitio de montaje (5) cuando la rotación hacia atrás se realiza alrededor de la primera articulación (L1).
