mechanism in the present invention is removably coupled with the fixture to be fixed connected and attached to the body portion and the body portion that is supported detachably on the pedal mechanism is mounted on the power supply unit and the body unit for generating a rotational force and the pedal driving unit and having the power supply unit connected to the power transmitting member It is mounted to the body of the robot for movement to a control unit for setting a movement of the pedal. No motion the robot is mounted on a wheelchair, can not exercise the user seated in the wheelchair and efficiently.본 발명은 기구에 착탈 가능하게 결합되는 고정부와 상기 고정부에 연결되고 상기 기구에 착탈 가능하게 지지되는 몸체부와 상기 몸체부에 장착되어 회전력을 발생하는 동력공급부와 상기 몸체부에 장착되는 페달과 상기 페달과 상기 동력공급부를 연결시키는 동력전달부재를 가지는 구동부와 상기 몸체부에 장착되어 상기 페달의 움직임을 설정하는 제어부를 포함하는 하지 운동 로봇에 관한 것이다. 하지 운동 로봇은 휠체어에 장착되고, 휠체어에 착석한 사용자의 하지를 효율적으로 운동시킬 수 있다.
